ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程
中文教程
https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/
官方教程
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
注意
需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信
修改.bashrc
nano~/.bashrc
PC端配置
exportROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 exportROS_HOSTNAME=PC端IP
Turtlebot端配置
exportROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 exportROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP
让环境生效：
source~/.bashrc
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