详解GPS定位的几种方式
在这里，我们将只使用专业的GPS接收器进行定位。
1. 单点定位:单台接收机根据接收到的4颗以上卫星获得的定位坐标。由于使用单台GPS接收机进行定位，无法消除卫星轨道误差、卫星时钟误差、多普勒效应、电离层、对流层延迟、多径效应、接收机时钟误差、接收机噪声等诸多误差因素，导致定位精度不高。一般单点定位精度为3-5米。
2. 差动定位:差动定位分为静态差动和动态差动。差分定位是使用两个以上的GPS接收机，其中至少有一个设置在已知点上，同时观测可见卫星，通过长期数据观测(静态)或实时求解，计算出卫星定位结果与已知坐标之间的差值，并计算出各种误差，将修正值传输给其他未知GPS接收机(动态)，通过求解得到高精度坐标结果。对于差分定位的精度，静态定位方法可以获得毫米级的定位精度，动态差分定位方法可以获得厘米级的定位精度。
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