同步电机中的狩猎——狩猎的原因、影响和减少
同步电机中的狩猎
狩猎是有关在同步电动机其稳态位置或平衡状态的转子的振荡的现象。因此,振荡意味着同步电机转子速度的瞬时波动。
在同步电机中,当产生的电磁转矩与负载转矩相等且相反时,这种状态称为“平衡状态”或“稳态状态”。
在稳态下,同步电机的转子以同步速度运行,从而保持恒定的转矩角(δ)值。如果负载转矩突然变化,则电机的平衡被扰乱,电磁转矩$(\tau_{e})$和负载转矩$(\tau_{l})$之间存在差异,即改变电机的速度。这个差扭矩由下式给出,
$$\mathrm{\tau_{e}-\tau_{l}=J\frac{dω}{dt}\:\:\:\:\:\:...(1)}$$
在哪里,
J是转子的转动惯量,并且
ω是转子的角速度。
由于电机负载转矩的突然变化(增加),电机转速暂时降低,转矩角(δ)增大,恢复平衡状态和同步转速。
同步电机的电磁转矩由下式给出,
$$\mathrm{\tau_{e}=\frac{3VE_{f}}{ω_{s}X_{S}}Sinδ\:\:\:\:\:\:...(2)}$$
随着扭矩角(δ)的增加,电磁扭矩也随之增加,如等式(2)所示。结果,电机加速。当转子达到同步速度时,转矩角(δ)大于新稳态条件的新要求值(δ)'。因此,由于转子加速超过同步速度,转矩角(δ)减小。在电磁转矩与负载转矩相等的点上,稳态状态不会恢复,因为此时转子的速度大于同步速度。因此,转子继续向后摆动,扭矩角继续减小。当转矩角(δ)变得小于新的要求值(δ)'时,负载转矩变得大于电磁转矩。所以,电机开始减速。扭矩角(δ)再次增加。因此,转子在达到新的平衡状态之前围绕同步速度和扭矩角的新要求值(δ)'振荡。
同步电机转子围绕其最终稳态位置的这种振荡现象称为振荡。
由于在转子振荡期间,相量Ef的相位相对于相量V发生变化,因此,振荡也称为相位摆动。
狩猎的原因
以下可能是同步电机振荡的原因-
电机上的机械负载突然变化。
励磁电流的突然变化。
负载转矩的周期性变化。
电机所连接的电力系统中发生的故障。
狩猎的影响
同步电机中的振荡影响如下-
这可能会导致失去同步。
狩猎会增加共振的可能性。当转矩分量的频率变得等于同步电机的振荡频率时,可能会发生共振。
同步电机的转子轴中可能会产生大的机械应力。
狩猎增加了机器的损失。
它增加了同步电机的温度。
它会干扰同步电机所连接的供电系统。
减少狩猎
通过采用以下技术,可以减少同步电机中的振荡-
使用阻尼绕组可以减少狩猎。
可以通过使用飞轮来减少。一个又大又重的飞轮要连接到转子上。这增加了转子的惯性并有助于保持转子速度恒定。
还可以通过设计具有合适同步功率系数的同步电机来减少振荡。