基于Python的步行机器人仿真
假设在无限网格上有一个机器人开始于(0,0)点。它朝北。现在，机器人可以接收三种可能的命令之一-
-2向左转90度
-1向右转90度
从1到9的任何值向前移动x个单位
有一些网格正方形是障碍。
我们还有另一个称为障碍物的数组，它表示第i个障碍物位于网格点（障碍物[i][0]，障碍物[i][1]），如果机器人要移动到它们上，则机器人会停留在而不是以前的网格正方形。
我们必须找到机器人距原点的最大欧几里得距离的平方。
因此，如果输入像命令=[4，-1,4，-2,4]，障碍物=[[2,4]]，则输出将为65，因为机器人将卡在（1、4），然后向左转到(1,8)。
为了解决这个问题，我们将遵循以下步骤-
position_offset：=[(0,1)，(1,0)，(0,-1)，(-1,0)]
将x，y，方向，max_distance初始化为0
对于命令中的每个命令，执行
如果（x+x_off，y+y_off）不在障碍物中，则
命令：=命令-1
x：=x+x_off
y：=y+y_off
(x_off,y_off)：=position_offset[方向]
方向：=（方向+1）mod4
方向：=（方向-1）mod4
如果命令与-2相同，则
否则，当命令与-1相同时，则
除此以外，
当命令非零时，执行
max_distance=max_distance的最大值，x^2+y^2
返回max_distance
让我们看下面的实现以更好地理解-
示例
class Solution:
def robotSim(self, commands, obstacles):
position_offset = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0)]
obstacles = set(map(tuple, obstacles))
x, y, direction, max_distance = 0, 0, 0, 0
for command in commands:
if command == -2: direction = (direction - 1) % 4
elif command == -1: direction = (direction + 1) % 4
else:
x_off, y_off = position_offset[direction]
while command:
if (x + x_off, y + y_off) not in obstacles:
x += x_off
y += y_off
command -= 1
max_distance = max(max_distance, x**2 + y**2)
return max_distance
ob = Solution()print(ob.robotSim([4,-1,4,-2,4],[[2,4]]))输入值
[4,-1,4,-2,4],[[2,4]]
输出结果
65