iOS App中调用iPhone各种感应器的方法总结
CoreMotion框架的使用
CoreMotion框架十分强大，它不仅将加速度传感器和螺旋仪传感器进行了统一配置和管理，还为我们封装了许多算法，我们可以直接获取到设备的运动状态信息。
1、CoreMotion负责处理的数据
CoreMotion负责处理四种数据，一种是加速度数据，一种是螺旋仪数据，一种是磁感应数据，还有一种是前三种数据通过复杂运算得到的设备的运动数据。几个主要的类如下：
CMAccelerommterData:设备的加速度数据
typedefstruct{
doublex;
doubley;
doublez;
}CMAcceleration;
@interfaceCMAccelerometerData:CMLogItem
{
@private
id_internal;
}
//加速度的数据对象
@property(readonly,nonatomic)CMAccelerationacceleration;
@end
CMGyroData:设备的螺旋仪数据
typedefstruct{
doublex;
doubley;
doublez;
}CMRotationRate;
@interfaceCMGyroData:CMLogItem
{
@private
id_internal;
}
//螺旋仪数据对象
@property(readonly,nonatomic)CMRotationRaterotationRate;
@end
CMMagnetometerData：磁感应信息
typedefstruct{
doublex;
doubley;
doublez;
}CMMagneticField;
@interfaceCMMagnetometerData:CMLogItem
{
@private
id_internal;
}
//磁力对象
@property(readonly,nonatomic)CMMagneticFieldmagneticField;
@end
CMDeviceMotion:设备的运动状态数据
@interfaceCMDeviceMotion:CMLogItem
{
@private
id_internal;
}
//设备的状态对象
@property(readonly,nonatomic)CMAttitude*attitude;
//设备的角速度
@property(readonly,nonatomic)CMRotationRaterotationRate;
//设备的重力加速度
@property(readonly,nonatomic)CMAccelerationgravity;
//用户嫁给设备的加速度设备的总加速度为重力加速度叫上用户给的加速度
@property(readonly,nonatomic)CMAccelerationuserAcceleration;
//设备的磁场矢量对象
@property(readonly,nonatomic)CMCalibratedMagneticFieldmagneticFieldNS_AVAILABLE(NA,5_0);
相比之前两个类，这个就比较复杂了，attitude对象中又封装了许多设备的状态属性：
@interfaceCMAttitude:NSObject<NSCopying,NSSecureCoding>
{
@private
id_internal;
}
//设备的欧拉角roll
@property(readonly,nonatomic)doubleroll;
//设备的欧拉角pitch
@property(readonly,nonatomic)doublepitch;
//设备的欧拉角yaw
@property(readonly,nonatomic)doubleyaw;
//设备状态的旋转矩阵
@property(readonly,nonatomic)CMRotationMatrixrotationMatrix;
//设备状态的四元数
@property(readonly,nonatomic)CMQuaternionquaternion;
@end
2、CoreMotion的使用
CoreMotion有两种使用方式，一种是我们主动向manager索取数据，一种是通过回调让manager将数据传给回调给我们，这两种方式分别称作pull方式和push方式。
pull方式：
-(void)viewDidLoad{
[superviewDidLoad];
//Doanyadditionalsetupafterloadingtheview,typicallyfromanib.
//创建管理对象
manager=[[CMMotionManageralloc]init];
//开启加速度更新
[managerstartAccelerometerUpdates];
//开启螺旋仪更新
[managerstartGyroUpdates];
//开启状态更新
[managerstartMagnetometerUpdates];
//创建定时器
NSTimer*time=[NSTimerscheduledTimerWithTimeInterval:1target:selfselector:@selector(updata)userInfo:nilrepeats:YES];
time.fireDate=[NSDatedistantPast];
}
-(void)updata{
//获取数据
NSLog(@"%f,%f,%f\n%f,%f,%f",manager.accelerometerData.acceleration.x,manager.accelerometerData.acceleration.y,manager.accelerometerData.acceleration.z,manager.gyroData.rotationRate.x,manager.gyroData.rotationRate.y,manager.gyroData.rotationRate.z);
}
push方式：
//创建管理对象
manager=[[CMMotionManageralloc]init];
//在当前线程中回调
[managerstartAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueuecurrentQueue]withHandler:^(CMAccelerometerData*_NullableaccelerometerData,NSError*_Nullableerror){
NSLog(@"%f,%f,%f\n%f,%f,%f",manager.accelerometerData.acceleration.x,manager.accelerometerData.acceleration.y,manager.accelerometerData.acceleration.z,manager.gyroData.rotationRate.x,manager.gyroData.rotationRate.y,manager.gyroData.rotationRate.z);
}];
3、CoreMotion的更多属性和方法
@interfaceCMMotionManager:NSObject
{
@private
id_internal;
}
//设置加速度传感器更新帧率
@property(assign,nonatomic)NSTimeIntervalaccelerometerUpdateInterval__TVOS_PROHIBITED;
//加速度传感器是否可用
@property(readonly,nonatomic,getter=isAccelerometerAvailable)BOOLaccelerometerAvailable__TVOS_PROHIBITED;
//加速度传感器是否激活
@property(readonly,nonatomic,getter=isAccelerometerActive)BOOLaccelerometerActive__TVOS_PROHIBITED;
//加速度传感器数据对象
@property(readonly,nullable)CMAccelerometerData*accelerometerData__TVOS_PROHIBITED;
//pull方式开始更新加速度数据
-(void)startAccelerometerUpdates__TVOS_PROHIBITED;
//push方式更新加速度数据
-(void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue*)queuewithHandler:(CMAccelerometerHandler)handler__TVOS_PROHIBITED;
//停止更新加速度数据
-(void)stopAccelerometerUpdates__TVOS_PROHIBITED;
//螺旋仪传感器刷新帧率
@property(assign,nonatomic)NSTimeIntervalgyroUpdateInterval__TVOS_PROHIBITED;
//螺旋仪是否可用
@property(readonly,nonatomic,getter=isGyroAvailable)BOOLgyroAvailable__TVOS_PROHIBITED;
//螺旋仪是否激活
@property(readonly,nonatomic,getter=isGyroActive)BOOLgyroActive__TVOS_PROHIBITED;
//螺旋仪数据
@property(readonly,nullable)CMGyroData*gyroData__TVOS_PROHIBITED;
//pull方式开始更新螺旋仪
-(void)startGyroUpdates__TVOS_PROHIBITED;
//push方式开始更新螺旋仪
-(void)startGyroUpdatesToQueue:(NSOperationQueue*)queuewithHandler:(CMGyroHandler)handler__TVOS_PROHIBITED;
//停止更新螺旋仪
-(void)stopGyroUpdates__TVOS_PROHIBITED;
//磁力传感更新帧率
@property(assign,nonatomic)NSTimeIntervalmagnetometerUpdateIntervalNS_AVAILABLE(NA,5_0)__TVOS_PROHIBITED;
//设备磁力传感器是否可用
@property(readonly,nonatomic,getter=isMagnetometerAvailable)BOOLmagnetometerAvailableNS_AVAILABLE(NA,5_0)__TVOS_PROHIBITED;
//设备磁力传感器是否激活
@property(readonly,nonatomic,getter=isMagnetometerActive)BOOLmagnetometerActiveNS_AVAILABLE(NA,5_0)__TVOS_PROHIBITED;
//设备磁力状态数据
@property(readonly,nullable)CMMagnetometerData*magnetometerDataNS_AVAILABLE(NA,5_0)__TVOS_PROHIBITED;
//pull方式更新设备磁力状态
-(void)startMagnetometerUpdatesNS_AVAILABLE(NA,5_0)__TVOS_PROHIBITED;
//push方式更新设备磁力状态
-(void)startMagnetometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue*)queuewithHandler:(CMMagnetometerHandler)handlerNS_AVAILABLE(NA,5_0)__TVOS_PROHIBITED;
//停止更新设备状态
-(void)stopMagnetometerUpdatesNS_AVAILABLE(NA,5_0)__TVOS_PROHIBITED;
//设备状态更新帧率
@property(assign,nonatomic)NSTimeIntervaldeviceMotionUpdateInterval__TVOS_PROHIBITED;
//参考器枚举
+(CMAttitudeReferenceFrame)availableAttitudeReferenceFramesNS_AVAILABLE(NA,5_0)__TVOS_PROHIBITED;
@property(readonly,nonatomic)CMAttitudeReferenceFrameattitudeReferenceFrameNS_AVAILABLE(NA,5_0)__TVOS_PROHIBITED;
//设备运动信息是否可用
@property(readonly,nonatomic,getter=isDeviceMotionAvailable)BOOLdeviceMotionAvailable__TVOS_PROHIBITED;
//设备运动信息是否激活
@property(readonly,nonatomic,getter=isDeviceMotionActive)BOOLdeviceMotionActive__TVOS_PROHIBITED;
//设备运动信息对象
@property(readonly,nullable)CMDeviceMotion*deviceMotion__TVOS_PROHIBITED;
//pull方式开始刷新运动信息
-(void)startDeviceMotionUpdates__TVOS_PROHIBITED;
//push方式开始刷新运动信息
-(void)startDeviceMotionUpdatesToQueue:(NSOperationQueue*)queuewithHandler:(CMDeviceMotionHandler)handler__TVOS_PROHIBITED;
//使用某个参考系
-(void)startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:(CMAttitudeReferenceFrame)referenceFrameNS_AVAILABLE(NA,5_0)__TVOS_PROHIBITED;
//push方式开始刷新设备运动信息
-(void)startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:(CMAttitudeReferenceFrame)referenceFrametoQueue:(NSOperationQueue*)queuewithHandler:(CMDeviceMotionHandler)handlerNS_AVAILABLE(NA,5_0)__TVOS_PROHIBITED;
//停止刷新设备运动信息
-(void)stopDeviceMotionUpdates__TVOS_PROHIBITED;
距离传感器的应用
iPhone手机中内置了距离传感器，位置在手机的听筒附近，当我们在打电话的时候靠近听筒，手机的屏幕会自动熄灭，这就靠距离传感器来控制。
在我们开发app时，如果需要，也可以调用距离传感器的一些接口方法。距离传感器的接口十分简单，主要通过通知中心来对距离的改变进行通知。
首先，我们需要开启距离传感器应用：
[UIDevicecurrentDevice].proximityMonitoringEnabled=YES;
监听距离改变的通知：
[[NSNotificationCenterdefaultCenter]addObserver:selfselector:@selector(notice)name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotificationobject:nil];
在回调方法中，我们可以通过下面这个属性来监听距离状态：
-(void)notice{
if([UIDevicecurrentDevice].proximityState){
NSLog(@"近距离");
}else{
NSLog(@"远距离");
}
}