Ubuntu中为Android系统上实现内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序
在前一篇文章中，我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序。在这个名为hello的Linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备文件/dev/hello、proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步，还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来，以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里，我们将通过自己编写的C可执行程序来访问设备文件/dev/hello。可能读者会觉得奇怪，怎么能在Android系统中用C语言来编写应用程序呢？Android系统上的应用程序不都是Java应用程序吗？其实是可以的，读者不妨用adbshell命令连上Android模拟器，在/system/bin目录下可以看到很多C可执行程序，如cat命令。今天，我们就来学习一下怎么在Android系统中添加用C语言编写的可执行程序吧。
一.参照在UbuntuAndroid系统上编写Linux内核驱动程序实现方法一文，准备好Linux驱动程序。使用Android模拟器加载包含这个Linux驱动程序的内核文件，并且使用adbshell命令连接上模拟，验证在/dev目录中存在设备文件hello。
二.进入到Android源代码工程的external目录，创建hello目录:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$cdexternal
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/external$mkdirhello
三.在hello目录中新建hello.c文件：
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>
#defineDEVICE_NAME"/dev/hello"
intmain(intargc,char**argv)
{
intfd=-1;
intval=0;
fd=open(DEVICE_NAME,O_RDWR);
if(fd==-1){
printf("Failedtoopendevice%s.\n",DEVICE_NAME);
return-1;
}
printf("Readoriginalvalue:\n");
read(fd,&val,sizeof(val));
printf("%d.\n\n",val);
val=5;
printf("Writevalue%dto%s.\n\n",val,DEVICE_NAME);
write(fd,&val,sizeof(val));
printf("Readthevalueagain:\n");
read(fd,&val,sizeof(val));
printf("%d.\n\n",val);
close(fd);
return0;
这个程序的作用中，打开/dev/hello文件，然后先读出/dev/hello文件中的值，接着写入值5到/dev/hello中去，最后再次读出/dev/hello文件中的值，看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄存器val的值。
四.在hello目录中新建Android.mk文件：
LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)
include$(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS:=optional
LOCAL_MODULE:=hello
LOCAL_SRC_FILES:=$(callall-subdir-c-files)
include$(BUILD_EXECUTABLE)
注意：BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序。
五.参照如何单独编译Android源代码中的模块一文，使用mmm命令进行编译：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$mmm./external/hello
编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件hello了。
六.重新打包Android系统文件system.img：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$makesnod
这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello可执行文件了。
七.运行模拟器，使用/system/bin/hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$emulator-kernel./kernel/common/arch/arm/boot/zImage&
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$adbshell
root@android:/#cdsystem/bin
root@android:/system/bin#./hello
Readtheoriginalvalue:
0.
Writevalue5to/dev/hello.
Readthevalueagain:
5.
看到这个结果，就说我们编写的C可执行程序可以访问我们编写的Linux内核驱动程序了。
介绍完了如何使用C语言编写的可执行程序来访问我们的Linux内核驱动程序，读者可能会问，能不能在Android的ApplicationFrameworks提供Java接口来访问Linux内核驱动程序呢？可以的，接下来的几篇文章中，我们将介绍如何在Android的ApplicationFrameworks中，增加Java接口来访问Linux内核驱动程序，敬请期待。
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