详解linux pwm驱动编写
pwm方波可以用来控制很多的设备，比如它可以被用来控制电机。简单来说，就是单位时间内的方波越多，那么电机的转速就会越快；反之就越慢。通过这个特性，soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制。所以，今天的主题就是pwm驱动。
1、驱动目录
drivers/pwm
2、查看对应目录下的Kconfig
configPWM_SAMSUNG tristate"SamsungPWMsupport" dependsonPLAT_SAMSUNG||ARCH_EXYNOS help GenericPWMframeworkdriverforSamsung. Tocompilethisdriverasamodule,chooseMhere:themodule willbecalledpwm-samsung.
3、确认PWM_SAMSUNG只依赖于自己之外，继续看Makefile
obj-$(CONFIG_PWM)+=core.o obj-$(CONFIG_PWM_SAMSUNG)+=pwm-samsung.o
4、根据Makefile查阅pwm-samsung.c文件，结构比较清楚
staticstructplatform_driverpwm_samsung_driver={
.driver={
.name="samsung-pwm",
.pm=&pwm_samsung_pm_ops,
.of_match_table=of_match_ptr(samsung_pwm_matches),
},
.probe=pwm_samsung_probe,
.remove=pwm_samsung_remove,
};
module_platform_driver(pwm_samsung_driver);
5、soc设备大多数是platform设备，继续寻找probe函数中的有用信息
ret=pwmchip_add(&chip->chip);
if(ret<0){
dev_err(dev,"failedtoregisterPWMchip\n");
clk_disable_unprepare(chip->base_clk);
returnret;
}
6、找到注册函数后，接续看看函数接口点在什么地方
staticconststructpwm_opspwm_samsung_ops={
.request=pwm_samsung_request,
.free=pwm_samsung_free,
.enable=pwm_samsung_enable,
.disable=pwm_samsung_disable,
.config=pwm_samsung_config,
.set_polarity=pwm_samsung_set_polarity,
.owner=THIS_MODULE,
};
7、pwm设备没有中断函数，一般是立马生效，除此之外，代码中还是有设备树的内容，可以看看
staticconststructof_device_idsamsung_pwm_matches[]={
{.compatible="samsung,s3c2410-pwm",.data=&s3c24xx_variant},
{.compatible="samsung,s3c6400-pwm",.data=&s3c64xx_variant},
{.compatible="samsung,s5p6440-pwm",.data=&s5p64x0_variant},
{.compatible="samsung,s5pc100-pwm",.data=&s5pc100_variant},
{.compatible="samsung,exynos4210-pwm",.data=&s5p64x0_variant},
{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of,samsung_pwm_matches);
staticintpwm_samsung_parse_dt(structsamsung_pwm_chip*chip)
{
structdevice_node*np=chip->chip.dev->of_node;
conststructof_device_id*match;
structproperty*prop;
const__be32*cur;
u32val;
match=of_match_node(samsung_pwm_matches,np);
if(!match)
return-ENODEV;
memcpy(&chip->variant,match->data,sizeof(chip->variant));
of_property_for_each_u32(np,"samsung,pwm-outputs",prop,cur,val){
if(val>=SAMSUNG_PWM_NUM){
dev_err(chip->chip.dev,
"%s:invalidchannelindexinsamsung,pwm-outputsproperty\n",
__func__);
continue;
}
chip->variant.output_mask|=BIT(val);
}
return0;
}
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持毛票票。