详解linux pwm驱动编写
pwm方波可以用来控制很多的设备,比如它可以被用来控制电机。简单来说,就是单位时间内的方波越多,那么电机的转速就会越快;反之就越慢。通过这个特性,soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制。所以,今天的主题就是pwm驱动。
1、驱动目录
drivers/pwm
2、查看对应目录下的Kconfig
configPWM_SAMSUNG tristate"SamsungPWMsupport" dependsonPLAT_SAMSUNG||ARCH_EXYNOS help GenericPWMframeworkdriverforSamsung. Tocompilethisdriverasamodule,chooseMhere:themodule willbecalledpwm-samsung.
3、确认PWM_SAMSUNG只依赖于自己之外,继续看Makefile
obj-$(CONFIG_PWM)+=core.o obj-$(CONFIG_PWM_SAMSUNG)+=pwm-samsung.o
4、根据Makefile查阅pwm-samsung.c文件,结构比较清楚
staticstructplatform_driverpwm_samsung_driver={ .driver={ .name="samsung-pwm", .pm=&pwm_samsung_pm_ops, .of_match_table=of_match_ptr(samsung_pwm_matches), }, .probe=pwm_samsung_probe, .remove=pwm_samsung_remove, }; module_platform_driver(pwm_samsung_driver);
5、soc设备大多数是platform设备,继续寻找probe函数中的有用信息
ret=pwmchip_add(&chip->chip); if(ret<0){ dev_err(dev,"failedtoregisterPWMchip\n"); clk_disable_unprepare(chip->base_clk); returnret; }
6、找到注册函数后,接续看看函数接口点在什么地方
staticconststructpwm_opspwm_samsung_ops={ .request=pwm_samsung_request, .free=pwm_samsung_free, .enable=pwm_samsung_enable, .disable=pwm_samsung_disable, .config=pwm_samsung_config, .set_polarity=pwm_samsung_set_polarity, .owner=THIS_MODULE, };
7、pwm设备没有中断函数,一般是立马生效,除此之外,代码中还是有设备树的内容,可以看看
staticconststructof_device_idsamsung_pwm_matches[]={ {.compatible="samsung,s3c2410-pwm",.data=&s3c24xx_variant}, {.compatible="samsung,s3c6400-pwm",.data=&s3c64xx_variant}, {.compatible="samsung,s5p6440-pwm",.data=&s5p64x0_variant}, {.compatible="samsung,s5pc100-pwm",.data=&s5pc100_variant}, {.compatible="samsung,exynos4210-pwm",.data=&s5p64x0_variant}, {}, }; MODULE_DEVICE_TABLE(of,samsung_pwm_matches); staticintpwm_samsung_parse_dt(structsamsung_pwm_chip*chip) { structdevice_node*np=chip->chip.dev->of_node; conststructof_device_id*match; structproperty*prop; const__be32*cur; u32val; match=of_match_node(samsung_pwm_matches,np); if(!match) return-ENODEV; memcpy(&chip->variant,match->data,sizeof(chip->variant)); of_property_for_each_u32(np,"samsung,pwm-outputs",prop,cur,val){ if(val>=SAMSUNG_PWM_NUM){ dev_err(chip->chip.dev, "%s:invalidchannelindexinsamsung,pwm-outputsproperty\n", __func__); continue; } chip->variant.output_mask|=BIT(val); } return0; }
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