详解linux 摄像头驱动编写
对于现代嵌入式设备,特别是手机来说,摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机,一看颜值,第二就看摄像头拍照如何。所以,从某个角度来说,摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么,linux是如何支持摄像头的,我们可以来看一下?
1、代码目录地址
drivers/media
2、v4l2框架
目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计,它的地址位于drivers/media/v4l2-core
3、查看三星soc是如何支持camera的,可以查看drviers/media/platform/Kconfig
configVIDEO_S3C_CAMIF tristate"SamsungS3C24XX/S3C64XXSoCCameraInterfacedriver" dependsonVIDEO_V4L2&&I2C&&VIDEO_V4L2_SUBDEV_API dependsonPM dependsonARCH_S3C64XX||PLAT_S3C24XX||COMPILE_TEST dependsonHAS_DMA selectVIDEOBUF2_DMA_CONTIG ---help--- Thisisav4l2driverfors3c24xxands3c64xxSoCseriescamera hostinterface(CAMIF). Tocompilethisdriverasamodule,chooseMhere:themodule willbecalleds3c-camif.
4、从Kconfig确认除了VIDEO_V4L2和VIDEO_V4L2_SUBDEV_API之外,它只依赖自己的目录
obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF)+=s3c-camif/
5、继续查看s3c-camif目录的代码结构
#Makefilefors3c244x/s3c64xxCAMIFdriver s3c-camif-objs:=camif-core.ocamif-capture.ocamif-regs.o obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF)+=s3c-camif.o
6、Makefile说的很清楚,它主要依赖camif-*.c三个文件
通过阅读,确认camif-core.c是注册文件
camif-regs.c是寄存器读写文件
camif-capture.c是主要的操作文件、接口文件
7、确认v4l2的函数操作接口
staticconststructv4l2_ioctl_opss3c_camif_ioctl_ops={
.vidioc_querycap=s3c_camif_vidioc_querycap,
.vidioc_enum_input=s3c_camif_vidioc_enum_input,
.vidioc_g_input=s3c_camif_vidioc_g_input,
.vidioc_s_input=s3c_camif_vidioc_s_input,
.vidioc_enum_fmt_vid_cap=s3c_camif_vidioc_enum_fmt,
.vidioc_try_fmt_vid_cap=s3c_camif_vidioc_try_fmt,
.vidioc_s_fmt_vid_cap=s3c_camif_vidioc_s_fmt,
.vidioc_g_fmt_vid_cap=s3c_camif_vidioc_g_fmt,
.vidioc_g_selection=s3c_camif_g_selection,
.vidioc_s_selection=s3c_camif_s_selection,
.vidioc_reqbufs=s3c_camif_reqbufs,
.vidioc_querybuf=s3c_camif_querybuf,
.vidioc_prepare_buf=s3c_camif_prepare_buf,
.vidioc_create_bufs=s3c_camif_create_bufs,
.vidioc_qbuf=s3c_camif_qbuf,
.vidioc_dqbuf=s3c_camif_dqbuf,
.vidioc_streamon=s3c_camif_streamon,
.vidioc_streamoff=s3c_camif_streamoff,
.vidioc_subscribe_event=v4l2_ctrl_subscribe_event,
.vidioc_unsubscribe_event=v4l2_event_unsubscribe,
.vidioc_log_status=v4l2_ctrl_log_status,
};
and
649staticconststructv4l2_file_operationss3c_camif_fops={
650.owner=THIS_MODULE,
651.open=s3c_camif_open,
652.release=s3c_camif_close,
653.poll=s3c_camif_poll,
654.unlocked_ioctl=video_ioctl2,
655.mmap=s3c_camif_mmap,
656};
8、和sd一样,接口比较简单,但是要深入了解camera,v4l2是绕不过去的。
这一点和sd卡、usb、asoc是一样的。
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持毛票票。