Tensorflow加载预训练模型和保存模型的实例
使用tensorflow过程中,训练结束后我们需要用到模型文件。有时候,我们可能也需要用到别人训练好的模型,并在这个基础上再次训练。这时候我们需要掌握如何操作这些模型数据。看完本文,相信你一定会有收获!
1Tensorflow模型文件
我们在checkpoint_dir目录下保存的文件结构如下:
|--checkpoint_dir ||--checkpoint ||--MyModel.meta ||--MyModel.data-00000-of-00001 ||--MyModel.index
1.1meta文件
MyModel.meta文件保存的是图结构,meta文件是pb(protocolbuffer)格式文件,包含变量、op、集合等。
1.2ckpt文件
ckpt文件是二进制文件,保存了所有的weights、biases、gradients等变量。在tensorflow0.11之前,保存在.ckpt文件中。0.11后,通过两个文件保存,如:
MyModel.data-00000-of-00001 MyModel.index
1.3checkpoint文件
我们还可以看,checkpoint_dir目录下还有checkpoint文件,该文件是个文本文件,里面记录了保存的最新的checkpoint文件以及其它checkpoint文件列表。在inference时,可以通过修改这个文件,指定使用哪个model
2保存Tensorflow模型
tensorflow提供了tf.train.Saver类来保存模型,值得注意的是,在tensorflow中,变量是存在于Session环境中,也就是说,只有在Session环境下才会存有变量值,因此,保存模型时需要传入session:
saver=tf.train.Saver() saver.save(sess,"./checkpoint_dir/MyModel")
看一个简单例子:
importtensorflowastf w1=tf.Variable(tf.random_normal(shape=[2]),name='w1') w2=tf.Variable(tf.random_normal(shape=[5]),name='w2') saver=tf.train.Saver() sess=tf.Session() sess.run(tf.global_variables_initializer()) saver.save(sess,'./checkpoint_dir/MyModel')
执行后,在checkpoint_dir目录下创建模型文件如下:
checkpoint MyModel.data-00000-of-00001 MyModel.index MyModel.meta
另外,如果想要在1000次迭代后,再保存模型,只需设置global_step参数即可:
saver.save(sess,'./checkpoint_dir/MyModel',global_step=1000)
保存的模型文件名称会在后面加-1000,如下:
checkpoint MyModel-1000.data-00000-of-00001 MyModel-1000.index MyModel-1000.meta
在实际训练中,我们可能会在每1000次迭代中保存一次模型数据,但是由于图是不变的,没必要每次都去保存,可以通过如下方式指定不保存图:
saver.save(sess,'./checkpoint_dir/MyModel',global_step=step,write_meta_graph=False)
另一种比较实用的是,如果你希望每2小时保存一次模型,并且只保存最近的5个模型文件:
tf.train.Saver(max_to_keep=5,keep_checkpoint_every_n_hours=2)
注意:tensorflow默认只会保存最近的5个模型文件,如果你希望保存更多,可以通过max_to_keep来指定
如果我们不对tf.train.Saver指定任何参数,默认会保存所有变量。如果你不想保存所有变量,而只保存一部分变量,可以通过指定variables/collections。在创建tf.train.Saver实例时,通过将需要保存的变量构造list或者dictionary,传入到Saver中:
importtensorflowastf w1=tf.Variable(tf.random_normal(shape=[2]),name='w1') w2=tf.Variable(tf.random_normal(shape=[5]),name='w2') saver=tf.train.Saver([w1,w2]) sess=tf.Session() sess.run(tf.global_variables_initializer()) saver.save(sess,'./checkpoint_dir/MyModel',global_step=1000)
3导入训练好的模型
在第1小节中我们介绍过,tensorflow将图和变量数据分开保存为不同的文件。因此,在导入模型时,也要分为2步:构造网络图和加载参数
3.1构造网络图
一个比较笨的方法是,手敲代码,实现跟模型一模一样的图结构。其实,我们既然已经保存了图,那就没必要在去手写一次图结构代码。
saver=tf.train.import_meta_graph('./checkpoint_dir/MyModel-1000.meta')
上面一行代码,就把图加载进来了
3.2加载参数
仅仅有图并没有用,更重要的是,我们需要前面训练好的模型参数(即weights、biases等),本文第2节提到过,变量值需要依赖于Session,因此在加载参数时,先要构造好Session:
importtensorflowastf withtf.Session()assess: new_saver=tf.train.import_meta_graph('./checkpoint_dir/MyModel-1000.meta') new_saver.restore(sess,tf.train.latest_checkpoint('./checkpoint_dir'))
此时,W1和W2加载进了图,并且可以被访问:
importtensorflowastf withtf.Session()assess: saver=tf.train.import_meta_graph('./checkpoint_dir/MyModel-1000.meta') saver.restore(sess,tf.train.latest_checkpoint('./checkpoint_dir')) print(sess.run('w1:0')) ##Modelhasbeenrestored.Abovestatementwillprintthesavedvalue
执行后,打印如下:
[0.51480412-0.56989086]
4使用恢复的模型
前面我们理解了如何保存和恢复模型,很多时候,我们希望使用一些已经训练好的模型,如prediction、fine-tuning以及进一步训练等。这时候,我们可能需要获取训练好的模型中的一些中间结果值,可以通过graph.get_tensor_by_name('w1:0')来获取,注意w1:0是tensor的name。
假设我们有一个简单的网络模型,代码如下:
importtensorflowastf w1=tf.placeholder("float",name="w1") w2=tf.placeholder("float",name="w2") b1=tf.Variable(2.0,name="bias") #定义一个op,用于后面恢复 w3=tf.add(w1,w2) w4=tf.multiply(w3,b1,name="op_to_restore") sess=tf.Session() sess.run(tf.global_variables_initializer()) #创建一个Saver对象,用于保存所有变量 saver=tf.train.Saver() #通过传入数据,执行op print(sess.run(w4,feed_dict={w1:4,w2:8})) #打印24.0==>(w1+w2)*b1 #现在保存模型 saver.save(sess,'./checkpoint_dir/MyModel',global_step=1000)
接下来我们使用graph.get_tensor_by_name()方法来操纵这个保存的模型。
importtensorflowastf sess=tf.Session() #先加载图和参数变量 saver=tf.train.import_meta_graph('./checkpoint_dir/MyModel-1000.meta') saver.restore(sess,tf.train.latest_checkpoint('./checkpoint_dir')) #访问placeholders变量,并且创建feed-dict来作为placeholders的新值 graph=tf.get_default_graph() w1=graph.get_tensor_by_name("w1:0") w2=graph.get_tensor_by_name("w2:0") feed_dict={w1:13.0,w2:17.0} #接下来,访问你想要执行的op op_to_restore=graph.get_tensor_by_name("op_to_restore:0") print(sess.run(op_to_restore,feed_dict)) #打印结果为60.0==>(13+17)*2
注意:保存模型时,只会保存变量的值,placeholder里面的值不会被保存
如果你不仅仅是用训练好的模型,还要加入一些op,或者说加入一些layers并训练新的模型,可以通过一个简单例子来看如何操作:
importtensorflowastf sess=tf.Session() #先加载图和变量 saver=tf.train.import_meta_graph('my_test_model-1000.meta') saver.restore(sess,tf.train.latest_checkpoint('./')) #访问placeholders变量,并且创建feed-dict来作为placeholders的新值 graph=tf.get_default_graph() w1=graph.get_tensor_by_name("w1:0") w2=graph.get_tensor_by_name("w2:0") feed_dict={w1:13.0,w2:17.0} #接下来,访问你想要执行的op op_to_restore=graph.get_tensor_by_name("op_to_restore:0") #在当前图中能够加入op add_on_op=tf.multiply(op_to_restore,2) print(sess.run(add_on_op,feed_dict)) #打印120.0==>(13+17)*2*2
如果只想恢复图的一部分,并且再加入其它的op用于fine-tuning。只需通过graph.get_tensor_by_name()方法获取需要的op,并且在此基础上建立图,看一个简单例子,假设我们需要在训练好的VGG网络使用图,并且修改最后一层,将输出改为2,用于fine-tuning新数据:
...... ...... saver=tf.train.import_meta_graph('vgg.meta') #访问图 graph=tf.get_default_graph() #访问用于fine-tuning的output fc7=graph.get_tensor_by_name('fc7:0') #如果你想修改最后一层梯度,需要如下 fc7=tf.stop_gradient(fc7)#It'sanidentityfunction fc7_shape=fc7.get_shape().as_list() new_outputs=2 weights=tf.Variable(tf.truncated_normal([fc7_shape[3],num_outputs],stddev=0.05)) biases=tf.Variable(tf.constant(0.05,shape=[num_outputs])) output=tf.matmul(fc7,weights)+biases pred=tf.nn.softmax(output) #Now,yourunthiswithfine-tuningdatainsess.run()
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