FFmpeg获取网络摄像头数据解码

2023-08-22 14:15:04 190

对USB摄像头实时编码，在前面已经探讨过了。这次改变下思路，尝试去截取网络摄像头的H264码流，将其解码播放。

这里的测试代码，是在海康摄像头的基础上进行的。

解码的大致流程和以前的保持一致，只不过增加了部分函数。

FFmpeg打开媒体文件并查看媒体文件的信息，有三个步骤：

avformat_open_input；

avformat_find_stream_info；

av_dump_format；

依次调用三个函数后，我们可以很清楚的知道码流的各种信息。

完整的代码：

#include
#include
#include
#include
#include
#include"queue.h"

extern"C"
{
#include
#include
#include
}

#pragmacomment(lib,"avcodec.lib")
#pragmacomment(lib,"avformat.lib")
#pragmacomment(lib,"avutil.lib")
#pragmacomment(lib,"swscale.lib")

usingnamespacestd;
usingnamespacecv;

DWORDWINAPIopencv_imshow(LPVOIDlparam)
{
result_link_type*result_link=(result_link_type*)lparam;
structresult_node_datatype*result_node2=NULL;
while(1)
{
result_node2=result_pop(result_link);
if(result_node2==NULL)
{
Sleep(1);
continue;
}
imshow("frame",result_node2->result);
waitKey(1);
}
}

intmain(intargc,constchar*argv[])
{
HANDLEthread1;
result_link_type*result_link=newresult_link_type;
result_link->head=result_link->end=NULL;
result_link->result_num=0;
thread1=CreateThread(NULL,0,opencv_imshow,(LPVOID)result_link,0,NULL);

inti;
intvideoStream;
intframeFinished;
intnumBytes;
intret;
intgot_picture;
longprepts=0;
boolfirst_time=true;

AVCodec*pCodec;
AVFrame*pFrame;
AVFrame*pFrameRGB;
AVPacketpacket;
AVCodecContext*pCodecCtx;
AVFormatContext*pFormatCtx=NULL;//结构体AVFormatContext:包含码流参数较多

staticstructSwsContext*img_convert_ctx;

uint8_t*buffer;
MatpCvMat;

charfilepath[]="rtsp://admin:jdh123456@10.170.6.187/axis-media/media.amp?camera=2";//码流的获取路径

av_register_all();//注册编解码器
avformat_network_init();//加载socket库以及网络加密协议相关的库

if(avformat_open_input(&pFormatCtx,filepath,NULL,NULL)!=0)//打开多媒体数据并且获得信息
{
return-1;
}

if(avformat_find_stream_info(pFormatCtx,NULL)<0)//读取视音频数据并且获得信息
{
return-1;
}

av_dump_format(pFormatCtx,0,argv[1],false);//手工调试函数，看到pFormatCtx->streams的内容

videoStream=-1;

for(i=0;inb_streams;i++)
{
if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
{
videoStream=i;
break;
}
}

if(videoStream==-1)
{
return-1;
}

pCodecCtx=pFormatCtx->streams[videoStream]->codec;

pCodec=avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);//查找解码器

if(pCodec==NULL)
{
return-1;
}

if(avcodec_open2(pCodecCtx,pCodec,0)<0)//初始化AVCodecContext
{
return-1;
}

if(pCodecCtx->time_base.num>1000&&pCodecCtx->time_base.den==1)
{
pCodecCtx->time_base.den=1000;
}

pFrame=av_frame_alloc();//分配内存
pFrameRGB=av_frame_alloc();

i=0;
while(1)
{
if(av_read_frame(pFormatCtx,&packet)>=0)//读取码流中的音频若干帧或者视频一帧
{
if(packet.stream_index==videoStream)
{
ret=avcodec_decode_video2(pCodecCtx,pFrame,&got_picture,&packet);//开始解码
if(ret<0)
{
printf("DecodeError.(解码错误)\n");
returnret;
}
if(got_picture)//解码成功，got_picture返回任意非零值
{
if(first_time)
{
//初始化SwsContext
img_convert_ctx=sws_getContext(pCodecCtx->width,pCodecCtx->height,pCodecCtx->pix_fmt,pCodecCtx->width,pCodecCtx->height,AV_PIX_FMT_BGR24,SWS_BICUBIC,NULL,NULL,NULL);
if(img_convert_ctx==NULL)
{
fprintf(stderr,"Cannotinitializetheconversioncontext!\n");
exit(1);
}

numBytes=avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_BGR24,pCodecCtx->width,pCodecCtx->height);
buffer=(uint8_t*)av_malloc(numBytes);
avpicture_fill((AVPicture*)pFrameRGB,buffer,AV_PIX_FMT_BGR24,pCodecCtx->width,pCodecCtx->height);//allocatormemoryforBGRbuffer
pCvMat.create(cv::Size(pCodecCtx->width,pCodecCtx->height),CV_8UC3);
first_time=false;
}

//处理图像数据
sws_scale(img_convert_ctx,pFrame->data,pFrame->linesize,0,pCodecCtx->height,pFrameRGB->data,pFrameRGB->linesize);
memcpy(pCvMat.data,buffer,numBytes);
structresult_node_datatype*result_node=newstructresult_node_datatype;
result_node->result=pCvMat;
result_push(result_link,result_node);
}
}
av_free_packet(&packet);
}
}

//free(buffer);
av_free(buffer);
av_free(pFrameRGB);
av_free(pFrame);
avcodec_close(pCodecCtx);
avformat_close_input(&pFormatCtx);
system("Pause");
return0;
}

队列函数：

#include"queue.h"
#include

usingnamespacestd;

voidresult_push(result_link_type*result_link,result_node_datatype*result_node)//入队操作
{
if(result_link->head==NULL)
{
result_link->head=result_node;
result_link->end=result_link->head;
result_link->result_num++;
}
else
{
result_link->end->next=result_node;
result_link->end=result_node;
result_link->result_num++;
}
}

structresult_node_datatype*result_pop(result_link_type*result_link)//出队操作
{
structresult_node_datatype*tmp_node;
if(result_link->head==NULL)
returnNULL;
elseif(result_link->head==result_link->end)
{
returnNULL;
}
else
{
tmp_node=result_link->head;
result_link->head=result_link->head->next;
result_link->result_num--;
returntmp_node;
}
}

队列函数的头文件：

#ifndefQUEUE_H
#defineQUEUE_H
#include
#include
#include
#include
usingnamespacecv;

typedefstructresult_link_datatype
{
structresult_node_datatype*head;
structresult_node_datatype*end;
intresult_num;
}result_link_type;

structresult_node_datatype
{
Matresult;
structresult_node_datatype*next;
};

voidresult_push(result_link_type*result_link,result_node_datatype*result_node);//入队操作
structresult_node_datatype*result_pop(result_link_type*result_link);//出队操作

#endif

解码后的数据进入队列，再从队列中取出，利用opencv将其显示（opencv显示是另外开的一个线程函数）。

admin:jdh123456@10.170.6.187，这里是摄像头的名称和IP地址。

测试代码下载：点击打开链接

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持毛票票。

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