python实时检测键盘输入函数的示例
在嵌入式、尤其是机器人的python编程中，经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人，这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符，并在按下键盘的时候作出反应。
importsys importtty importtermios defreadchar(): fd=sys.stdin.fileno() old_settings=termios.tcgetattr(fd) try: tty.setraw(sys.stdin.fileno()) ch=sys.stdin.read(1) finally: termios.tcsetattr(fd,termios.TCSADRAIN,old_settings) returnch defreadkey(getchar_fn=None): getchar=getchar_fnorreadchar c1=getchar() iford(c1)!=0x1b: returnc1 c2=getchar() iford(c2)!=0x5b: returnc1 c3=getchar() returnchr(0x10+ord(c3)-65) whileTrue: key=readkey() ifkey=='w': #go_forward() ifkey=='a': #go_back() ifkey=='s': #go_left() ifkey=='d': #go_right() ifkey=='q': break
key=readkey()即可使用
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