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OpenCV 颜色追踪的示例代码

2023-08-03 02:27:03 159

FPS每秒帧数
背景消除建模BSM
BackgroundSUbtraction
BS算法

图像分割(GMM-高斯混合模型)
机器学习(KNN-K临近)

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
usingnamespacestd;
usingnamespacecv;
intmain(){
VideoCapturecap;
cap.open("/media/laniakea/新加卷/ubuntu/board/train1.mp4");
if(!cap.isOpened()){
cout<<"novideo";
return-1;
}
Matframe;
Matidontknoew;
namedWindow("input",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("MOG2",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
PtrpMOG2=createBackgroundSubtractorMOG2();
while(cap.read(frame))
{
imshow("input",frame);
pMOG2->apply(frame,idontknoew);
imshow("MOG2",idontknoew);
charc=waitKey(100);
if(c==27){
break;
}
}
cap.release();
waitKey(0);
return0;
}

一般应用于背景静止状态

基于颜色的对象跟踪

颜色范围过滤
标注与测量

颜色过滤

inRange过滤
形态学操作提取
轮廓查找
外界矩形获取
位置标定

#include
#include
#include
usingnamespacestd;
usingnamespacecv;
Rectroi;
voidprocessFrame(Mat&binary,Rect&rect)
{
vector>contours;
vectorhierarchy;
findContours(binary,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));
if(contours.size()>0){
doublemaxArea=0.0;
for(size_tt=0;t(t)]);//最大外接矩形
if(area>maxArea){
maxArea=area;
rect=boundingRect(contours[static_cast(t)]);
}
}
}
else{
rect.x=rect.y=rect.width=rect.height=0;
}
}

intmain(){
VideoCapturecap;
cap.open("/media/laniakea/新加卷/ubuntu/board/train1.mp4");
if(!cap.isOpened()){
cout<<"nofiletoopen\n";
return-1;
}
Matframe,mask;
namedWindow("input",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("mask",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
Matkernel1=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(3,3),Point(-1,-1));//(-1,-1)默认中心位置
Matkernel2=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(5,5),Point(-1,-1));
while(cap.read(frame)){
inRange(frame,Scalar(0,0,107),Scalar(90,90,255),mask);
//2形态学操作提取
morphologyEx(mask,mask,MORPH_OPEN,kernel1,Point(-1,-1),1);//开操作
//3轮廓查找
dilate(mask,mask,kernel2,Point(-1,-1),4);//膨胀
imshow("mask",mask);
processFrame(mask,roi);
rectangle(frame,roi,Scalar(0,255,0),3,8,0);
//roi就是矩形
Pointp=Point(roi.tl().x,roi.tl().y);
Strings=to_string(roi.tl().x)+","+to_string(roi.tl().y);
putText(frame,s,p,FONT_HERSHEY_TRIPLEX,0.8,Scalar(255,0,0),2,CV_AA);
imshow("input",frame);
charc=waitKey(100);
if(c==27){
break;
}
}
cap.release();
waitKey(0);
return0;
}

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持毛票票。

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OpenCV 颜色追踪的示例代码

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