Unity向量按照某一点进行旋转

2023-08-02 20:22:04 185

本文实例为大家分享了Unity向量按照某一点进行旋转的具体代码，供大家参考，具体内容如下

一、unity的旋转

首先要知道一点就是在Unity的旋转中使用过四元数进行旋转的，如果对一个物体的rotation直接赋值你会发现结果不是你最终想要的结果，这个时候我们需要去借助Quaternion来进行旋转。

二、向量按照原点进行旋转

用到的Unity内置方法Quaternion.AngleAxis（floatangle,Vector3axis）
第一个参数就是我们需要旋转的角度angle大于0时是按照顺时针的方向进行旋转，angle小于0是按照逆时针的方向旋转，这里的旋转时按照坐标原点进行的旋转。
第二个参数是旋转轴，围绕哪一个坐标轴进行旋转。

注意：使用这个方法时获得的也是四元数，我们将其转换成向量Vector3是需要乘以自身的坐标（四元数*自身向量，如果反过来自身向量*四元数在Unity会发生编译错误，这里需要注意一下）

案例：将Vector3（1,0,1）按照原点旋转45°，90°，180°，270°测试分别用黑、黄、蓝、绿颜色表示

代码如下：

usingUnityEngine;

[ExecuteInEditMode]
publicclassVectorDirTest:MonoBehaviour{

//Updateiscalledonceperframe
voidUpdate(){
Debug.DrawLine(Vector3.left*5f,Vector3.right*5f,Color.red);
Debug.DrawLine(Vector3.up*5f,Vector3.down*5f,Color.green);
Debug.DrawLine(Vector3.forward*5f,Vector3.back*5f,Color.blue);


Vector3dir=newVector3(1,0,1);
Debug.DrawLine(Vector3.zero,dir,Color.white);

Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(45,Vector3.up)*dir,Color.black);

Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(90,Vector3.up)*dir,Color.yellow);

Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(180,Vector3.up)*dir,Color.blue);

Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(270,Vector3.up)*dir,Color.green);

}
}

三、向量按照指定位置进行旋转

///
///围绕某点旋转指定角度
///
///自身坐标
///旋转中心
///围绕旋转轴
///旋转角度
///
publicVector3RotateRound(Vector3position,Vector3center,Vector3axis,floatangle)
{
returnQuaternion.AngleAxis(angle,axis)*(position-center)+center;
}

案例：将Vector3（1,0,1）按照Vector（2,0,2）旋转45°，90°，180°，270°测试分别用红、黄、蓝、绿颜色表示

代码如下：

usingUnityEngine;

[ExecuteInEditMode]
publicclassVectorDirTest:MonoBehaviour{




//Updateiscalledonceperframe
voidUpdate(){
Debug.DrawLine(Vector3.left*5f,Vector3.right*5f,Color.red);
Debug.DrawLine(Vector3.up*5f,Vector3.down*5f,Color.green);
Debug.DrawLine(Vector3.forward*5f,Vector3.back*5f,Color.blue);

Vector3dir=newVector3(1,0,1);
Vector3point=newVector3(2,0,2);

Debug.DrawLine(Vector3.zero,RotateRound(dir,point,Vector3.up,45),Color.red);
Debug.DrawLine(Vector3.zero,RotateRound(dir,point,Vector3.up,90),Color.yellow);
Debug.DrawLine(Vector3.zero,RotateRound(dir,point,Vector3.up,180),Color.blue);
Debug.DrawLine(Vector3.zero,RotateRound(dir,point,Vector3.up,270),Color.green);
Debug.DrawLine(Vector3.zero,dir,Color.black);


}



///
///围绕某点旋转指定角度
///
///自身坐标
///旋转中心
///围绕旋转轴
///旋转角度
///
publicVector3RotateRound(Vector3position,Vector3center,Vector3axis,floatangle)
{
returnQuaternion.AngleAxis(angle,axis)*(position-center)+center;
}
}

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持毛票票。

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Unity向量按照某一点进行旋转

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