如何基于pythonnet调用halcon脚本
这篇文章主要介绍了如何基于pythonnet调用halcon脚本,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
最近的项目中遇到了使用python程序结合不同部分，其中包括使用halcon处理拍摄到的图像。
halcon本身提供了c++与.NET的开发库，但无python库，网上有pyhalcon之类的库，但功能与原版并不一致。
这片文章默认大家已经有halcon.NET的开发基础了，也会使用HDevEngine调用halcon脚本。这样的话自己看一下pythonnet的说明也能会哈。主要网上没人写过，我综合总结一下。而且最后一段才是重点，不同平台的数据类型变化。
1.pythonnet简介
-pythonnet是cpython的扩展
-pythonnet提供了cpython和.net程序集之间交互的桥梁
-pythonnet开源在github上
-通过`pipinstallpythonnet`安装
-pythonnet的使用帮助，请参见github.
ref类型的参数如何返回
-返回值的第一个元素是c#的返回值
-返回值的第二个元素就是ref的值了，refString[]对应的返回值第二个元素就是元组tuple
2.如何使用pythonnet调用halcon函数
importclr#导入pythonnet importsys importSystem#导入.NET系统库 fromSystemimportString,Char,Int32,Environment,IntPtr#导入.NET变量。
这一步所有.NET库的导入IDE编辑器都会提示找不到引用，但是只要名称对，就能DEBUG和运行。
#导入halcon支持库
d=clr.AddReference("source/halcondotnet")
print(d)#打印库的信息，包括你的halcon版本
#导入halcon脚本引擎库
d=clr.AddReference("source/hdevenginedotnet")
fromHalconDotNetimport*
定义使用HDevEngine来调用halcon脚本是最方便的在python中。
classHdevEnginePy:
#halcon过程变量，也就是函数。
Procedure=HDevProcedure()
#halcon程序变量，就是halcon脚本文件
Program=HDevProgram()
ourProcedure="hdev/procedures"#我们自己写的函数脚本目录
def__init__(self):
#声明halcon的HDev引擎。
self.MyEngine=HDevEngine()
self.MyEngine.SetProcedurePath(self.ourProcedure)#添加我们的脚本目录
return
defget_proc_names(self):
procedure_name=self.MyEngine.GetProcedureNames()#获取并打印我们所有加载的函数名，可用于检查
returnprocedure_name
defload_proc(self):
try:
#加载自定义函数,打印输入变量名称
self.Procedure=HDevProcedure("函数名")
print("加载脚本函数成功！")
self.ProcCall=HDevProcedureCall(self.Procedure)#可执行函数对象
ctrlNames=self.Procedure.GetInputCtrlParamNames()
print("-输入控制变量：",ctrlNames)
iconNames=self.Procedure.GetInputIconicParamNames()
print("-输入图像变量：",iconNames)
except:
print("加载halcon函数脚本出错。")
self.ProcCall.Dispose()
return
defexcute_proc(self):
#测试用。
try:
image=HImage()#声明halcon的Himage变量
image.ReadImage("images/apple.bmp")#加载图像
self.ProcCall.SetInputIconicParamObject("image",image)#传入图像参数
thmin=HTuple(128)
thmax=HTuple(255)
self.ProcCall.SetInputCtrlParamTuple("thmin",thmin)#传入控制变量参数
self.ProcCall.SetInputCtrlParamTuple("thmax",thmax)
self.ProcCall.Execute()#执行函数
FinArea=self.ProcCall.GetOutputCtrlParamTuple("maxArea")#取得返回变量。
print(FinArea)
except:
print("执行脚本异常")
finally:
self.ProcCall.Dispose()
exit()
return
3.如何把ptyhon图像格式转化为HImage
python中的图像格式我使用ndarry，是不能直接作为参数传入halcon函数的，会报错。需要先转为HImage对象。
正确的转换效果
测试用原图，发现没加偏移量的转换结果。
defconverttoHImage(ndArray):
#把ndArray格式的图像转换成HImage，这是实验下来最兼具速度和内存使用的方法。
#提取BGR各通道，注意python中ndArray的通道顺序不一样。
imgB=ndArray[0:ndArray.shape[0],0:ndArray.shape[1],0]
imgG=ndArray[0:ndArray.shape[0],0:ndArray.shape[1],1]
imgR=ndArray[0:ndArray.shape[0],0:ndArray.shape[1],2]
#将BGR通道降维成一维数组
imgBflat=imgB.flatten()
imgGflat=imgG.flatten()
imgRflat=imgR.flatten()
#生成字节数组内存地址，且有32个地址偏移。
Bbuffer=bytes(imgBflat)
Bptr=id(Bbuffer)
intptrB=IntPtr.Overloads[int](Bptr+32)
Gbuffer=bytes(imgGflat)
Gptr=id(Gbuffer)
intptrG=IntPtr.Overloads[int](Gptr+32)
Rbuffer=bytes(imgRflat)
Rptr=id(Rbuffer)
intptrR=IntPtr.Overloads[int](Rptr+32)
imgSnap=HImage()
#将三个通道的内存地址传入
imgSnap.GenImage3("byte",ndArray.shape[1],ndArray.shape[0],intptrR,intptrG,intptrB)
returnimgSnap
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持毛票票。
声明：本文内容来源于网络，版权归原作者所有，内容由互联网用户自发贡献自行上传，本网站不拥有所有权，未作人工编辑处理，也不承担相关法律责任。如果您发现有涉嫌版权的内容，欢迎发送邮件至：czq8825#qq.com（发邮件时，请将#更换为@）进行举报，并提供相关证据，一经查实，本站将立刻删除涉嫌侵权内容。