tensorflow实现从.ckpt文件中读取任意变量
思路有些混乱,希望大家能理解我的意思。
看了fasterrcnn的tensorflow代码,关于fix_variables的作用我不是很明白,所以写了以下代码,读取了预训练模型vgg16得fc6和fc7的参数,以及fasterrcnn中heat_to_tail中的fc6和fc7,将它们做了对比,发现结果不一样,说明vgg16的fc6和fc7只是初始化了fasterrcnn中heat_to_tail中的fc6和fc7,之后后者被训练。
具体读取任意变量的代码如下:
importtensorflowastf importnumpyasnp fromtensorflow.pythonimportpywrap_tensorflow file_name='/home/dl/projectBo/tf-faster-rcnn/data/imagenet_weights/vgg16.ckpt'#.ckpt的路径 name_variable_to_restore='vgg_16/fc7/weights'#要读取权重的变量名 reader=pywrap_tensorflow.NewCheckpointReader(file_name) var_to_shape_map=reader.get_variable_to_shape_map() print('shape',var_to_shape_map[name_variable_to_restore])#输出这个变量的尺寸 fc7_conv=tf.get_variable("fc7",var_to_shape_map[name_variable_to_restore],trainable=False)#定义接收权重的变量名 restorer_fc=tf.train.Saver({name_variable_to_restore:fc7_conv})#定义恢复变量的对象 sess=tf.Session() sess.run(tf.variables_initializer([fc7_conv],name='init'))#必须初始化 restorer_fc.restore(sess,file_name)#恢复变量 print(sess.run(fc7_conv))#输出结果
用以上的代码分别读取两个网络的fc6和fc7,对应参数尺寸和权值都不同,但参数量相同。
再看lib/nets/vgg16.py中的:
(注意注释)
deffix_variables(self,sess,pretrained_model): print('FixVGG16layers..') withtf.variable_scope('Fix_VGG16')asscope: withtf.device("/cpu:0"): #fixthevgg16issuefromconvweightstofcweights #fixRGBtoBGR fc6_conv=tf.get_variable("fc6_conv",[7,7,512,4096],trainable=False) fc7_conv=tf.get_variable("fc7_conv",[1,1,4096,4096],trainable=False) conv1_rgb=tf.get_variable("conv1_rgb",[3,3,3,64],trainable=False)#定义接收权重的变量,不可被训练 restorer_fc=tf.train.Saver({self._scope+"/fc6/weights":fc6_conv, self._scope+"/fc7/weights":fc7_conv, self._scope+"/conv1/conv1_1/weights":conv1_rgb})#定义恢复变量的对象 restorer_fc.restore(sess,pretrained_model)#恢复这些变量 sess.run(tf.assign(self._variables_to_fix[self._scope+'/fc6/weights:0'],tf.reshape(fc6_conv, self._variables_to_fix[self._scope+'/fc6/weights:0'].get_shape()))) sess.run(tf.assign(self._variables_to_fix[self._scope+'/fc7/weights:0'],tf.reshape(fc7_conv, self._variables_to_fix[self._scope+'/fc7/weights:0'].get_shape()))) sess.run(tf.assign(self._variables_to_fix[self._scope+'/conv1/conv1_1/weights:0'], tf.reverse(conv1_rgb,[2])))#将vgg16中的fc6、fc7中的权重reshape赋给faster-rcnn中的fc6、fc7
我的理解:fasterrcnn的网络继承了分类网络的特征提取权重和分类器的权重,让网络从一个比较好的起点开始被训练,有利于训练结果的快速收敛。
补充知识:TensorFlow:加载部分ckpt文件变量&不同命名空间中加载模型
TensorFlow中,在加载和保存模型时,一般会直接使用tf.train.Saver.restore()和tf.train.Saver.save()
然而,当需要选择性加载模型参数时,则需要利用pywrap_tensorflow读取模型,分析模型内的变量关系。
例子:Faster-RCNN中,模型加载vgg16.ckpt,需要利用pywrap_tensorflow读取ckpt文件中的参数
fromtensorflow.pythonimportpywrap_tensorflow model=VGG16()#此处构建vgg16模型 variables=tf.global_variables()#获取模型中所有变量 file_name='vgg16.ckpt'#vgg16网络模型 reader=pywrap_tensorflow.NewCheckpointReader(file_name) var_to_shape_map=reader.get_variable_to_shape_map()#获取ckpt模型中的变量名 print(var_to_shape_map) sess=tf.Session() my_scope='my/'#外加的空间名 variables_to_restore={}#构建字典:需要的变量和对应的模型变量的映射 forvinvariables: ifmy_scopeinv.nameandv.name.split(':')[0].split(my_scope)[1]invar_to_shape_map: print('Variablesrestored:%s'%v.name) variables_to_restore[v.name.split(':0')[0][len(my_scope):]]=v elifv.name.split(':')[0]invar_to_shape_map: print('Variablesrestored:%s'%v.name) variables_to_restore[v.name]=v restorer=tf.train.Saver(variables_to_restore)#将需要加载的变量作为参数输入 restorer.restore(sess,file_name)
实际中,FasterRCNN中所构建的vgg16网络的fc6和fc7权重shape如下:
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,
vgg16.ckpt的fc6,fc7权重shape如下:
'vgg_16/fc6/weights':[7,7,512,4096],
'vgg_16/fc7/weights':[1,1,4096,4096],
因此,有如下操作:
fc6_conv=tf.get_variable("fc6_conv",[7,7,512,4096],trainable=False) fc7_conv=tf.get_variable("fc7_conv",[1,1,4096,4096],trainable=False) restorer_fc=tf.train.Saver({"vgg_16/fc6/weights":fc6_conv, "vgg_16/fc7/weights":fc7_conv, }) restorer_fc.restore(sess,pretrained_model) sess.run(tf.assign(self._variables_to_fix['my/vgg_16/fc6/weights:0'],tf.reshape(fc6_conv,self._variables_to_fix['my/vgg_16/fc6/weights:0'].get_shape()))) sess.run(tf.assign(self._variables_to_fix['my/vgg_16/fc7/weights:0'],tf.reshape(fc7_conv,self._variables_to_fix['my/vgg_16/fc7/weights:0'].get_shape())))
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