在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法
申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROSNoetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。
系统要求：Ubuntu20.04
ROS安装版本:Noetic
安装步骤：
1、添加sources.list（设置你的电脑可以从packages.ros.org接收软件.）
sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、添加keys
sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、安装
首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：
sudoaptupdate
4、安装桌面完整版:包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D模拟器、导航以及2D/3D感知
sudoaptinstallros-noetic-desktop-full
5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。
source/opt/ros/noetic/setup.bash
6、环境配置
echo"source/opt/ros/noetic/setup.bash">>~/.bashrc source~/.bashrc
至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS Noetic。更多相关Ubuntu20.04安装ROSNoetic内容请搜索毛票票以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持毛票票！
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