ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程
中文教程
https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/
官方教程
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
注意
需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信
修改.bashrc
nano~/.bashrc
PC端配置
exportROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 exportROS_HOSTNAME=PC端IP
Turtlebot端配置
exportROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 exportROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP
让环境生效：
source~/.bashrc
到此这篇关于ROS控制Turtlebot3移动机器人的文章就介绍到这了,更多相关ROS控制Turtlebot3移动机器人内容请搜索毛票票以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持毛票票！