C#使用opencv截取旋转矩形区域图像的实现示例

2023-07-04 14:13:06 285

实现方法

原理是利用向量空间变换，如图

通过

Point2f[]points=rotatedRect.Points();

可获取RotatedRect四个端点的坐标。先选定一个点为输出Mat左上端点，这里采取的是离原图左上角最近的端点(即x2+y2最小)。然后再选取相邻的2个端点，作向量Vx及Vy。这里可以根据需求来选定Vx和Vy的方向，比如要求输出Mat的Width大于Height，那就选定长的一边为Vx。这里直接选定左上端点到顺时针方向的端点的向量为Vx，即如图所示。

在选定好Vx和Vy后，进行向量空间的变换。设在输出的Mat中任一一个坐标点(i,j)，对应在输出Mat中的任一坐标点(x,y)。设左上端点坐标(x0,y0)(即图中点2)，

满足:

设目标RotatedRect长宽为widthheight,有

然后做一个二重循环，将j从0循环到height，i从0循环到width，就可以得到输出Mat所有像素的信息。
下面为一个截取BGR类型的Mat的RotatedRect的代码

///
///利用向量运算截取一个RotatedRect区域
///
///类型为CV_U8C3的Mat
///RotatedRect
publicstaticMatsliceRotetedImg8UC3(Matimg,RotatedRectrotatedRect){
//Rectbounding=rotatedRect.BoundingRect();
Point2f[]points=rotatedRect.Points();
inttopLeftIndex=0;
doubletopLeftR=points[0].X*points[0].X+points[0].Y*points[0].Y;
for(inti=1;i<4;i++){
doubler=points[i].X*points[i].X+points[i].Y*points[i].Y;
if(r();
varindexer2=ret.GetGenericIndexer();
for(intj=0;j
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C#使用opencv截取旋转矩形区域图像的实现示例

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