c# wpf使用GMap.NET类库,实现地图轨迹回放

2023-07-04 12:56:03 163

前言

实现轨迹回放，GMap.NET有对应的类GMapRoute。这个类函数很少，功能有限，只能实现简单的轨迹回放。要实现更复杂的轨迹回放，就需要自己动手了。

本文介绍一种方法，可以实现复杂的轨迹回放。有句话“功夫在诗外”，GMap.NET给你提供了基本地图处理功能；但是不要让CMap.NET束缚了手脚。你需要有深刻理解地图实现原理，深入理解WPF动画的原理,才能到达随心所欲。最终的效果如下：

GMap.NET显示原理

地图就是由许多方格“瓦片”组合而来。当你移动或缩放时，GMap.NET会根据当前位置、显示窗口、缩放级别，到地图服务器获取图片。所以地图控件本质上就是显示图片的控件，只是这些图片包含了坐标信息。

地图上加轨迹，就是在图片上画线。这些线要与gps坐标点吻合。通过GMapMarker不仅可以加标注，也可以实现轨迹。需要将gps坐标点转换成控件的坐标点，再连成线就可以了。本文就是通过GMapMarker实现了轨迹回放。

1 实现轨迹显示

通过自定义控件UserControlMapRoute实现了轨迹显示功能。需要将此控件加入到GMapMarker。

GMapMarker_routeMaker=newGMapMarker(point);
UserControlMapRouterouteCtrl=newUserControlMapRoute(){Marker=_routeMaker,MapCtrl=MainMap};
routeCtrl.Init();
_routeMaker.Shape=routeCtrl;
//将图层添加到地图
this.MainMap.Markers.Add(_routeMaker);

UserControlMapRoute有两个功能：显示轨迹起始点，显示轨迹。将轨迹显示功能放在类MapRoutePath中实现。该类实现的功能就是根据gps坐标显示轨迹。该类包含的变量有：

classMapRoutePath
{
publicGMapControlMapCtrl{get;privateset;}//地图控件
publicPanelParentPanel{get;privateset;}//父面板，将PathRouteLine加入面板。

publicPathPathRouteLine{get;privateset;}//显示轨迹

List_listGpsPoint=newList();
List_listCtrlPt=newList();

publicListListGpsPoint=>_listGpsPoint;//包含的gps坐标
publicListListPathPoint=>_listCtrlPt;//转换成立控件坐标
}

实现轨迹功能是变量PathRouteLine，该变量的父控件是ParentPanel（就是控件UserControlMapRoute中的根Grid控件）。MapCtrl控件主要作用就是提供了将gps坐标转换成控件坐标的函数。

实现将gps做标注转换成控件坐标的方法：

privatevoidToLocalPoint()
{
//_listGpsPoint存储所gps坐标_listCtrlPt存储转换后控件坐标
_listCtrlPt.Clear();
foreach(PointLatLngptin_listGpsPoint)
{
PointptGrid=ToCtrlPoint(pt);
_listCtrlPt.Add(ptGrid);
}
}

PointToCtrlPoint(PointLatLnggpsPoint)
{
//转换成GMap.NET控件坐标
GPointptOfMapCtrl=MapCtrl.FromLatLngToLocal(gpsPoint);

//GMap.NET控件坐标要转换成控件相对于直接父面板的坐标
PointptToMapCtrl2=newPoint(ptOfMapCtrl.X,ptOfMapCtrl.Y);
PointptOfScreen=MapCtrl.PointToScreen(ptToMapCtrl2);
PointptOfParentPanel=ParentPanel.PointFromScreen(ptOfScreen);

returnptOfParentPanel;
}

坐标转换过程就是：GPS坐标--》 GMap.NET控件坐标--》屏幕坐标--》控件相对于直接父面板的坐标。获取了控件坐标，就根据这些坐标画直线就行了。

privatestaticvoidCreatPath(Pathpath,ListlistPt)
{
if(listPt.Count<=1)
{
path.Data=null;
return;
}

PathFigurepathFigure=newPathFigure();
pathFigure.StartPoint=listPt[0];//起始点

for(inti=1;i
2实现轨迹回放.
要实现两个功能：通过不同的线颜色来指示当前行动轨迹；提示当前所在的位置、用时等信息的tip框。
轨迹移动假如显示轨迹的线颜色为红色，通过绿色来显示当前经过的位置。再增加一个变量_pathMoveRouteLine（类型也为Path） 就可以了。_pathMoveRouteLine的颜色为绿色，所显示的路径要和PathRouteLine路径完全相同。_pathMoveRouteLine路径长度要实时计算出来，随着时间推移，路径不断变长。需要增加一个定时器，不停的计算当前所在的位置。在定时器中，调用函数ShowRouteMove();
privatevoidShowRouteMove()
{
//线路总长度
doubletotalDistance=GetDistance();
if(totalDistance==0)
return;

//更加时间，计算当前走过的长度
TimeSpanspan=DateTime.Now-_startMoveTime;
doublecurDistance=_moveSpeed*span.TotalHours;
if(curDistance>totalDistance)
{
StopMove();
curDistance=totalDistance;
}


Pathpath=CreateMovePath();
//根据已走过的距离，获取需要显示的点
ListlistCtrlPoint=GetListByDistance(curDistance);
CreatPath(path,listCtrlPoint);

ShowMoveTip(listCtrlPoint.Last(),curDistance);
}
//根据当前移动的距离，获取相应的控件坐标
privateListGetListByDistance(doubledistance)
{
Listresult=newList();

doublestart=0;
inti=0;
PointLatLnglastPt=newPointLatLng();
foreach(PointLatLngptinListGpsPoint)
{
i++;
if(i==1)//第一个点
{
result.Add(ToCtrlPoint(pt));
lastPt=pt;
continue;
}
else
{
doublelineDistance=MapHelper.GetDistance(lastPt,pt);
lastPt=pt;
if(lineDistance==0)
continue;

if((start+lineDistance)==distance)//gps坐标恰好符合当前的距离
{
result.Add(ToCtrlPoint(pt));
break;
}
elseif((start+lineDistance)
classMapHelper
{
//根据两点坐标，和在这两点之间的比例，获取计算后的坐标
internalstaticPointGetMidPoint(Pointstart,Pointend,doublerate)
{
Pointresult=newPoint();
result.X=start.X+rate*(end.X-start.X);
result.Y=start.Y+rate*(end.Y-start.Y);
returnresult;
}
}
提示框显示
提示框所在的位置就是移动轨迹的最后一个点的位置。为了更好的显示效果，对这个坐标做一定的偏移：
UserControlMoveTip_userControlMoveTip;
privatevoidShowMoveTip(PointstartPoint,doublemoveDistance)
{
if(_userControlMoveTip==null)
{
_userControlMoveTip=newUserControlMoveTip();
_userControlMoveTip.HorizontalAlignment=HorizontalAlignment.Left;
_userControlMoveTip.VerticalAlignment=VerticalAlignment.Top;
ParentPanel.Children.Add(_userControlMoveTip);
}

if(_userControlMoveTip.ActualHeight==double.NaN)
{
_userControlMoveTip.Visibility=Visibility.Hidden;
return;
}

_userControlMoveTip.Visibility=Visibility.Visible;
_userControlMoveTip.TotalDistance=GetDistance();
_userControlMoveTip.TotalTimeSpan=TimeSpan.FromHours(_userControlMoveTip.TotalDistance/_moveSpeed);
_userControlMoveTip.MoveSpeed=_moveSpeed;
_userControlMoveTip.MoveDistance=moveDistance;
_userControlMoveTip.TimeElapse=(DateTime.Now-_startMoveTime);

_userControlMoveTip.Margin=newThickness(startPoint.X+5,startPoint.Y-_userControlMoveTip.ActualHeight-2,0,0);
}
_userControlMoveTip是用户控件，用来显示总距离、已移动距离、移动时间等信息。
后记：
有些开发者反映GMap.NET控件的WPF版提供的功能不够完善，有些功能不能采用拿来主义的方式。诚然，软件开发越来越复杂，借鉴别人的代码是必须的，但是不能丢弃软件开发的一些“基本功”。WPF确实不太好学，好多新的概念难以理解。好多开发者学习WPF浅尝辄止，所以在使用一些控件时，感到茫然。
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c# wpf使用GMap.NET类库,实现地图轨迹回放

前言

GMap.NET显示原理

1 实现轨迹显示

2实现轨迹回放.

提示框显示

后记：

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