c# 基于GMap.NET实现电子围栏功能（WPF版）
前言
GMap.NET是一个强大、免费、跨平台、开源的.NET控件。分为WPF和winform版。GMap.NET的基本知识不做过多介绍，本文主要介绍如何使用该控件实现电子围栏功能。
电子围栏主要有两个功能模块：界面展示围栏区域，判断人员出入围栏的逻辑。GMap.NET的WPF版本功能并不强大，实现一些复杂的功能就只能发掘WPF的潜力了。GMap.NET给我们提供了一个基本的平台，必须熟练掌握WPF才能开发出复杂gis产品。
围栏区域界面显示
1认识GMapMarker
GMapControl是地图的主容器；地图就是多个图片拼接而来，这个图片组成GMapControl的底图。底图之上点缀用户自定义的控件。用户自定义控件必须通过GMapMarker间接添加进来，看下面代码：
GMapMarkermaker=newGMapMarker(ptLatLng);
//UserControlFence用户自定控件
_ctrlCurrentFence=newUserControlFence(){Marker=maker,MapCtrl=MainMap};
_ctrlCurrentFence.FenceInfo=CreateFenceInfoModel();
maker.Shape=_ctrlCurrentFence;
this.MainMap.Markers.Add(maker);
GMapMarker的定义也不复杂：
publicclassGMapMarker:INotifyPropertyChanged
{
publicobjectTag;
publicGMapMarker(PointLatLngpos);
publicUIElementShape{get;set;}
publicPointLatLngPosition{get;set;}
publicGMapControlMap{get;}
publicPointOffset{get;set;}
publicintLocalPositionX{get;}
publicintLocalPositionY{get;}
publicintZIndex{get;set;}
publiceventPropertyChangedEventHandlerPropertyChanged;
publicvirtualvoidClear();
protectedvoidOnPropertyChanged(stringname);
protectedvoidOnPropertyChanged(PropertyChangedEventArgsname);
}
一个GMapMarker关联一个gps坐标，同时可以显示一个控件（Shape ）；为什么在Shape外面包含一个marker？maker主要功能就是将控件钉到GMapControl的一个点。当地图移动时，maker会做相应的移动，maker移动会带动shape移动。所以，我们只管把shape内部处理好就行了，不用管地图移动。maker的作用不大，并不能帮我们实现复杂的功能；Shape才是我们施展拳脚的地方。
2用户控件实现画图
在控件中UserControlFence实现电子围栏的绘制，该控件会关联到maker的shape。UserControlFence控件以Grid（name为gridRoot）布局；WPF的Path可以实现任意图像的绘画，首先要将Path加入到Grid。我们的输入是多个gps点坐标，怎么能转换成Path上各个点坐标？这需要经过多次转换；
PointToCtrlPoint(PointLatLnggpsPoint)
{
//转换成GMap.NET控件坐标
GPointptOfMapCtrl=MapCtrl.FromLatLngToLocal(gpsPoint);
//GMap.NET控件坐标要转换成控件相对于直接父面板的坐标
PointptToMapCtrl2=newPoint(ptOfMapCtrl.X,ptOfMapCtrl.Y);
//转成屏幕坐标
PointptOfScreen=MapCtrl.PointToScreen(ptToMapCtrl2);
//转换成相对于gridRoot的坐标
PointptOfParentPanel=gridRoot.PointFromScreen(ptOfScreen);
returnptOfParentPanel;
}
转换过程就是：相对于Map控件坐标-->屏幕坐标-->相对于Grid的坐标。因为Path是Grid的Child，最后的坐标也是相对于Grid的坐标。用该坐标绘制Path，就是电子围栏的区域；
Path的Data是Geometry，生成Geometry函数如下：
privatePathGeometryCreatPath()
{
if(_listPoints.Count<=1)
{
PathRouteLine.Data=null;
returnnull;
}
ListlistPt=ListWndPoint;
PathFigurepathFigure=newPathFigure();
pathFigure.StartPoint=listPt[0];//起始点
pathFigure.IsClosed=true;
for(inti=1;i
这样就完成电子围栏的区域绘制。还有一点要注意：当地图缩放时，必须重新绘制。地图缩放比例不同，绘制区域大小也会改变（形状不会变）。只需要监视地图控件的事件 publiceventMapZoomChangedOnMapZoomChanged;就行。
出入电子围栏区域判断
该判断逻辑有多种实现方法，下面逐一介绍；
1利用WPF的辅助函数VisualTreeHelper.HitTest
通过判断gps点坐标是否在控件内来判断。gps坐标先要转成控件点坐标（转换函数见前文）。函数实现比较简单；
privateboolIsInFence(PointLatLnggpsPoint)
{
if(_listPoints.Count<=2)
returnfalse;
PointptWnd=ToCtrlPoint(gpsPoint);
HitTestResultresult=VisualTreeHelper.HitTest(gridRoot,ptWnd);
if(result==null||result.VisualHit==null)
returnfalse;
boolhit=result.VisualHit==PathRouteLineInner;
returnhit;
}
2通过GraphicsPath、Region实现
这是System.Drawing下的一组类，属于微软早期的类库；该类的点坐标还是float型，精度不高。对于gps坐标我先做了放大处理，如果不做处理误差会很大。
privateboolIsInFence2(PointLatLnggpsPoint)
{
doublerate=100000;//由于float精度问题。对坐标放大处理，否则误差会很大。
System.Drawing.Drawing2D.GraphicsPathpointPath=newSystem.Drawing.Drawing2D.GraphicsPath();
System.Drawing.PointF[]points=_listPoints.Select(o=>newSystem.Drawing.PointF((float)(o.Lng*rate),(float)(o.Lat*rate))).ToArray();
pointPath.AddLines(points);
pointPath.CloseFigure();
System.Drawing.Regionregion=newSystem.Drawing.Region(pointPath);
System.Drawing.PointFptHit=newSystem.Drawing.PointF((float)(gpsPoint.Lng*rate),(float)(gpsPoint.Lat*rate));
boolvisible=region.IsVisible(ptHit);
returnvisible;
}
3直接根据点坐标计算
理论上这种方式效率是最高的，并且不依赖界面控件。但是这种方法不是微软提供的，准确性还需要验证。下面的函数是从网上找的，我对此计算结果做了验证，与前两种计算方法的结果一致的。
privateboolIsInFence3(PointLatLnggpsPoint)
{
intcount=_listPoints.Count;
if(count<3)
{
returnfalse;
}
boolresult=false;
for(inti=0,j=count-1;i=gpsPoint.Lat||p2.Lat=gpsPoint.Lat)
{
if(p1.Lng+(gpsPoint.Lat-p1.Lat)/(p2.Lat-p1.Lat)*(p2.Lng-p1.Lng)
后记
电子围栏区域绘制方法与轨迹回放、测距等处理有类似之处；GMap.Net为我们做的工作并不多，关键是要掌握处理这一类问题的精髓，做到举一反三，许多问题就会迎刃而解。
以上就是c#基于GMap.NET实现电子围栏功能（WPF版）的详细内容，更多关于c#GMap.NET实现电子围栏的资料请关注毛票票其它相关文章！
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