计算Arduino中的操作时间
通常，您需要测量微控制器执行特定任务所需的时间。您可以使用millis()Arduino的功能来测量时间。此函数返回自您的电路板开始运行当前程序以来经过的毫秒数。因此，要计算操作所花费的时间，您可以millis()在操作前后调用，并取两个值的差值。
下面给出了一个示例实现-
示例
void setup() {
//把你的设置代码放在这里，运行一次：
Serial.begin(9600);
long int t1 = millis();
task_whose_time_is_to_be_measured();
long int t2 = millis();
Serial.print("任务所用时间： "); Serial.print(t2-t1); Serial.println(" milliseconds");
}
void loop() {
//把你的主要代码放在这里，重复运行：
}如您所见，这将以毫秒为单位给出任务的执行时间。但是，如果您希望执行时间以微秒为单位呢？你猜到了！您可以使用micros()代替millis().